大阪府の介護タクシー・福祉タクシー10選！料金・口コミ

大阪府で予約できる介護タクシー・福祉タクシーのおすすめ会社を一覧で紹介します。料金・口コミ評判なども紹介。安い、24時間対応、旅行や観光対応、長時間利用、補助券利用などに対応している会社を紹介しています。

大阪府の介護タクシー・福祉タクシーおすすめ一覧10選

大阪患者等搬送サービスPalm(パーム)

所在地	〒572-0006 大阪府寝屋川市美井元町２−１２
電話番号	070-3544-8060
営業時間	受付時間　平日(月曜日~金曜日) 8:30〜17:30 早朝及び夜間、土日、祝日、GW、お盆、年末年始等は要予約
代表者名	(記載なし)
ホームページ	https://osaka-palm.com/
特徴	予約制の介護タクシーの会社です。トピックスで最新の情報を配信しています。
取得資格	患者等搬送乗務員適任証、二種免許、介護職員初任者研修、厚生労働省 難病患者等ホームヘルパー基礎過程、大阪府移動支援従業者(全身性障がい過程)、寝屋川市知的障がい者移動支援従業者、シニアライフカウンセラー
利用料金	距離制運賃 迎車：620円 【初乗り】1.3kmまで620円 【距離加算】225mまでごとに100円 【時間加算】1分25秒間までごとに100円 ※走行速度10km以下の場合 時間制運賃(貸し切り) 30分間まで3,550円（以降10分間までごとに1,180円加算） 器材貸出料金（消費税込） 車イス：無料 階段昇降機：3,300円 ストレッチャー：3,300円 医療用酸素：流量による 介助サービス料（消費税込）1回550円〜 割り増し運賃 午後10時から翌朝午前5時まで：2割増
主なサービス	介護タクシー、アニバーサリーイベント支援業務、ユニバーサルツアーリズム
口コミ評価	主人の父親が高齢の為利用させていただきました。いくつかの業者を使ったことがありますが、ここが1番良かったです☺️対応の丁寧さや、ホスピタリティが良かったです！オススメします✨ 口コミページ

介護タクシーCARE_ TAXI _ACE (ケアタクシーエース)

所在地	〒558-0011　大阪市住吉区苅田1-4-15-108
電話番号	070-3053-5941
営業時間	(記載なし)
代表者名	山﨑　淳司
ホームページ	https://care-taxi-ace.com/
特徴	大阪市を中心に活動する予約制の介護タクシーの会社です。介護保険適用のタクシーでは対応できない要望にも対応できます。
取得資格	ヘルパー１級・２級、大型二種免許
利用料金	距離時間制 初乗運賃：1.3kmまで　620円 加算運賃：225m毎　100円 距離時間併用加算運賃（時速10km以下の場合）：1分15秒毎　100円 時間制運賃 時間制運賃30分毎：3,550円 加算運賃10分毎：1,180円 介助料金 基本介助料金 1回／30分：500円 室内・院内介助 1回／30分：1,500円 階段利用での移動介助 1階毎：1,000円 介助補助員 1時間／1名：3,000円 介護機器利用料金 車いす：500円 リクライニング車いす：2,000円 ストレッチャー：3,000円 医療酸素：2,000円～ 酸素カニューレ：600円
主なサービス	介護タクシー事業、救援事業、在宅マッサージ事業
口コミ評価	親切にして頂いてありがとうございます。。 気配りと丁寧なサービスが母も喜んでおりました。 まだ利用をさせていただきます。 口コミページ

介護タクシー リンク

所在地	〒533-0021 大阪市東淀川区下新庄2-10-7-107
電話番号	06-6195-5402
営業時間	営業時間8:00～18:00
代表者名	我妻司一
ホームページ	https://link-care.com/
特徴	大阪府を中心に活動する介護タクシーの会社です。福祉タクシー券を利用できます。役所・銀行、買い物への付き添いやヘルパー・看護師によるサポートも請け負っています。
取得資格	介護職員基礎研修、重度訪問介護取得
利用料金	距離制 基本料：迎車料金+基本介助料：1,500円 運賃：乗り700円/1.7km（以降208m/80円） 時間制 30分　3,150円/4kmまで（延長10分毎1,050円〜） 特殊介助料金 室内移動付乗降介助（移乗および段差介助）：500円 階段昇降介助（二人介助）：ワンフロア昇降/5,000円、２階以上で＋1,000円 特殊介助（3階以上および2人体制）：別途相談 機器使用料 車椅子：無料 リクライニング車椅子：2,000円 ストレッチャー：3,000円 貸切料金 半日（4時間） 28,000円　4時間以降30分につき＋3,500円 １日（8時間） 56,000円　8時間以降30分につき＋3,500円
主なサービス	介護タクシー（病院の通院・入院・退院、役所・銀行、買い物、食事、観光・旅行、お墓参り、冠婚葬祭、その他）、付き添いサービス、
口コミ評価	はじめての車イスで不安でしたが、介護のお手伝いもして頂け、とても頼りになる介護タクシー会社さんでした。 口コミページ

あだち福祉タクシー

所在地	〒561-0813 大阪府豊中市小曽根4-2-5-402
電話番号	06-6333-0168
営業時間	08:00～18:00 予約の場合は、営業時間外でも相談ください。 （前日まで予約が無い場合日曜定休）
代表者名	(記載なし)
ホームページ	https://adachi702.on.omisenomikata.jp/
特徴	乗車内容により距離か貸切か安い方をお見積もりします。
取得資格	(記載なし)
利用料金	普通車料金 1,700円～ (介助の内容や機材貸し出しに応じて追加料金が発生します) 初乗り運賃 ６００円 ＋ 迎車回送料金 ６００円 ＋基本介助料金５００円（合計１７００円） 1.３kmまでの最低料金　１７００円～ 加算運賃　　２６０ｍごとに１００円 時間距離併用運賃　１分３５秒ごとに１００円 時間制運賃　３０分　３１５０円 （障害１割引２８３０円） 院内介助５００円 ベッドの移乗介助１０００円 団地などの５～６段の１階玄関介助５００円 文化・アパートの２階まで階段介助１０００円（１階ごとに加算５００円） マンションの上層階は玄関まで５００円＋１分３５秒ごとに１００円 普通の車イス使用　片道５００円 リクライニング車イス使用　片道２０００円 日曜・祝日・時間外は２割増し
主なサービス	介護タクシー
口コミ評価	今回初めて退院時にあだち福祉タクシーを利用させていただきました。病室まで迎えに来ていただきました。対応がとても良く利用者側も安心できました。ありがとうございました😊 … 口コミページ

あおぞら福祉タクシー

所在地	〒５６９－０８５４大阪府高槻市西町１４－５
電話番号	０７２－６５５－１０６６
営業時間	２４時間３６５日
代表者名	(記載なし)
ホームページ	https://aozora-fukusi-taxi.jimdofree.com/
特徴	高槻市、茨木市、（北摂エリア、守口市、摂津市、箕面市、寝屋川市、豊中市、）を中心に活動する予約制の介護タクシーの会社です。福祉タクシー券を利用できます。
取得資格	ヘルパー２級、ガイドヘルパー（全身）、大型２種免許
利用料金	中型　タクシー運賃 迎車 ：660円 距離加算２７4メートルごと：80円 時間距離併用運賃 時速１０Ｋｍ以下の運行について１分４０秒間までごとに 80円 時間制運賃 ３０分 （１時間 →4,900円） 2,450円 大型タクシー運賃 迎車：680円 距離加算 ２３５メートルごと：80円 時間距離併用運賃 時速１０Ｋｍ以下の運行について１分２５秒間までごとに 80円 時間制運賃 ３０分 （１時間 →5,500円） 2,750円 運賃の割増 深夜及び早朝割増（午後10時 ～ 午前5時まで） 2割増
主なサービス	介護タクシー（病院の通院・入院、食事、買い物、銀行、お出かけ、冠婚葬祭、お墓参り、観光・旅行など）、病院介助
口コミ評価	親切で、運転が丁寧だからいい感じです。 口コミページ

ナチュラ ライフ介護タクシー

所在地	〒537-0012　大阪市東成区大今里1-26-27
電話番号	06-6973-2679
営業時間	7:00～19:00　(時間外要相談・年中無休（※ご予約配車のみ）)
代表者名	武田 光博
ホームページ	https://natura-life.net/
特徴	乗車または降車が大阪府内である時に利用できる予約制の介護タクシーの会社です。車椅子、リクライニング車椅子、ストレッチャーに対応しています。
取得資格	近畿運輸局一般乗用旅客自動車運輸事業許可取得、大阪市消防局認定　患者等搬送事業者（民間救急車、介護職員初任者養成研修修了（旧ヘルパー2級）、移動支援従事者養成研修修了（ガイド全身性）、上級救命講習修了、普通自動車二種運転免許取得
利用料金	距離制運賃・初乗り運賃1.3kmまで：620円 加算運賃・225ｍごとに：100円 時間距離併用運賃（時速10ｋｍ以下の運行時）1分25秒毎：100円 時間制運賃・初乗り運賃30分まで：3,550円 加算運賃・10分ごとに：1,180円 貸切運賃・お見積り致します 運賃の割増・深夜及び早朝割増（22時から翌朝5時まで）：2割増 介助料金 基本介助料金　1回／30分　（車いす等乗降介助／保険）：500円 室内・院内介助　1回／30分：2,000円～ 階段介助　2階まで　（状況により異なります）：2,000円～ 階段介助　2階以上1階上ごとに：1,000円増 介助補助員　1回／1名：4,000円～ 車いす使用料／1乗車　※送迎利用に限る：0円 ストレッチャー使用料／1乗車：4,000円 リクライニング車いす使用料／1乗車：3,000円 医療用酸素／1乗車60分まで（以降30分ごとに,100円）：3,300円～ 酸素カニューレ（大人用）：840円 簡易酸素マスク（大人用）：970円 吸引器利用料：4,320円 長距離搬送交代要員料：連続運転4時間以上（30分休憩以上必要）を超える搬送の場合の運転代行要員 看護スタッフ（看護師） お見積り致します。
主なサービス	介護タクシー（病院への通院・一時帰宅、冠婚葬祭、買い物、観光、小旅行など）、民間救急サービス
口コミ評価	今回、ぎっくり腰になり急遽電話させて頂いたにも関わらず気持ち良く引き受けて頂きありがとうございました。 行きも帰りもこんな殻のデカイやつを丁寧に扱っていただいてとても満足です。 次回もし機会があればお願いします。 介護タクシーお願いしたのがここで本当に良かったです。 初めて介護タクシー使うなら迷わずここをオススメします。 口コミページ

介護タクシー関西ケアサービス平野区

所在地	〒547-0034 大阪府大阪市平野区背戸口４丁目３−５ 丸徳ビル ３階
電話番号	066-7739-339
営業時間	​予約受付時間　9：00～17：00
代表者名	髙宮　綾世
ホームページ	https://www.kancare.info/
特徴	大阪市の介護タクシーの会社で人工透析病院、クリニック通院介助にも対応できます。大阪市の障碍者チケットを使えます。
取得資格	(記載なし)
利用料金	​福祉タクシー料金 ​時間制料金【普通車貸切】 30分　2600円【税込】 45分　3900円【税込】 60分　5200円【税込】 ​・障がい者割引　1割引 ​時間制料金【大型車貸切】 30分　2800円【税込】 45分　4200円【税込】 60分　5600円【税込】 ​・障がい者割引　1割引 ​福祉タクシー料金 ​時間制料金【普通車貸切】 30分　2600円【税込】 45分　3900円【税込】 60分　5200円【税込】 ​・障がい者割引　1割引 ​ ​時間制料金【大型車貸切】 30分　2800円【税込】 45分　4200円【税込】 60分　5600円【税込】 ​・障がい者割引　1割引 ​オプション料金 （無料サービス） ​介助用車いす ​基礎的な介助 （有料サービス） リクライニング車いす レンタル料　1000円【税込】 ストレッチャー レンタル料　2000円【税込】 追加スタッフ1名（介護士） 60分　　3300円【税込】 90分　　4950円【税込】 120分　6600円【税込】
主なサービス	介護タクシー（買い物、旅行、入院・退院・転院など）
口コミ評価	利用してよかったです! 次回もお願いします。 口コミページ

福祉タクシーはこぶね

所在地	〒542-0012 大阪府大阪市中央区谷町６丁目１１−２９
電話番号	090-6060-3658
営業時間	(記載なし)
代表者名	吉田　聡
ホームページ	https://tegataq.wixsite.com/hakobune
特徴	障がい者ヘルパーの実務経験があるスタッフや特別支援学級の補助（特別支援教育サポーター）の経験があるスタッフが経営する介護タクシーの会社です。貸切旅行にも対応しています。
取得資格	ヘルパー資格、特別支援学級の補助（特別支援教育サポーター）
利用料金	改定中
主なサービス	介護タクシー
口コミ評価	娘の病院送迎などで9年程前から定期的に利用させて頂いてます。ドライバーさんはいつも笑顔で親切に対応をしてくださるので安心してお願いできます。公式LINEで気軽に予約できるのでとても助かります。 口コミページ

介護福祉タクシー ききゅう

所在地	〒567-0007 大阪府茨木市南安威１丁目１−２１
電話番号	フリーボイス： 0120（479）154　直通ダイヤル： 080-5345-3517
営業時間	24時間受付対応
代表者名	(記載なし)
ホームページ	https://terra-gk.com/kikyu/
特徴	大阪府高槻市、茨木市、吹田市、摂津市、箕面市、三島郡島本町を中心に活動する予約制の介護タクシーの会社です。お墓参り代行にも対応できます。
取得資格	介護タクシー（病院の通院・施設への移動、買い物、食事、友人宅への訪問、お寺や神社へのお参り、駅や空港への送迎、冠婚葬祭、美容院整髪、お出かけ、役所・銀行・郵便局、観光など）、お墓参り代行
利用料金	普通車料金 ・迎車運賃600円＋加算運賃100円 ・時間制料金（30分）3,150円 大型車料金 ・迎車運賃620円＋加算運賃100円 ・時間制料金（30分）3,550円
主なサービス	(記載なし)
口コミ評価	何度もリピートしています。 以前までは両親の通院、送迎等に、別の介護タクシーを使っていました。しかしサービスに不満があり、どこかいいところはないかと探していたところ、知人にこちらの紹介を受けました。 サービスもよく、信頼できる、本当にいい介護タクシーだと思います。来てくれる方もとてもいい方ばかりです。とても気持ちいい対応をしていただけます。 施設から病院への送迎、また私用での買い物にも快く付き合っていただき、とても満足しています。 またよろしくお願いします。 口コミページ

まもる介護タクシー

所在地	〒591-8011 大阪府堺市北区南花田町554-7
電話番号	0120-994-484
営業時間	受付時間：7:00～20:00 定休日：日曜は予約運行
代表者名	中原 護
ホームページ	http://www.mamorucab.com/
特徴	大阪市住吉区長居を拠点に大阪市２４区から全国に送迎可能な予約制の介護タクシーの会社です。重度障碍者タクシー券を使えます。
取得資格	(記載なし)
利用料金	時間制運賃の場合30分ごとに：3150円 距離制運賃の場合 ①迎車回送初乗り運賃1.3kmまで。：600円 ②加算運賃260mごとに：100円 ③時間距離併用運賃〈時速10km以下の運行時間について〉：1分25秒迄ごとに 10０円 運賃の割増及び割引 深夜及び早朝割増：２割増 身体障害者割引〈身体障害者手帳提示で〉１割引 知的障害者割引〈知的障害者手帳提示で〉１割引 療育手帳提示割引：１割引 身障と知障と療育手帳の割引の併用は、ございません。
主なサービス	介護タクシー（通院・転院、生活支援サービス、大阪観光、お出かけ、お買い物、食事、美容院、ドライブ、冠婚葬祭など）
口コミ評価	大阪市内から堺市内の病院への送迎をお願いしました。 私は車酔いしやすく少し不安でしたが、往復とも快適に移動できました。 （デイサービスの送迎では、ほぼ毎回車酔いしています） 診察にどのくらい時間がかかるか不明でしたが、診察が終わり次第連絡してくださいという指示も的確で助かりました。 お出かけ等も対応されているとの事なので、また利用したいと思います。 口コミページ

介護タクシー(保険適用)と福祉タクシーの違い

どちらも高齢者や障がい者の移動をサポートするサービスですが、下の表の通り、いくつかの違いがあります。

	介護タクシー(介護保険適用)	福祉タクシー
対象者	要介護認定１以上の方	公共交通機関での移動が難しい高齢者や障害のある方　病気やけがをしている方　身体障害者手帳・療育手帳をお持ちの方
利用料金(ケアプラン作成)	介護保険適用(必要)	介護保険適用外(不要) 助成制度あり(自治体)
利用目的	病院への通院 施設への入所 日常生活において必要不可欠な移動	病院への通院 買い物・レジャー等 利用制限なし
家族や付添人の同乗	原則不可	可能
運転手	介護資格必須	介護資格不要

介護タクシーの選び方

介護タクシーは、要介護者や身体障がい者の移動をサポートする重要なサービスですが、その選び方にはいくつかのポイントがあります。

1. 介護保険の適用

介護タクシーには、介護保険が適用されるものと、適用されないものがあります。 介護保険が適用される場合、利用者の自己負担額が軽減されます。 介護保険の適用を希望する場合は、ケアマネージャーに相談し、利用計画を作成してもらう必要があります。

2. 料金体系

介護タクシーの料金体系は、事業所によって異なります。 距離制運賃、時間制運賃、介助料、その他の費用などを確認し、事前に見積もりを取るようにしましょう。 複数の事業所から見積もりを取り、比較検討することをおすすめします。

3. 車両の種類

介護タクシーには、車椅子対応車、ストレッチャー対応車、リフト付き車両など、様々な種類の車両があります。 利用者の身体状況や介助内容に合わせて、適切な車両を選択する必要があります。

4. 運転手の資格

介護タクシーの運転手は、介護職員初任者研修（ヘルパー2級）以上の資格を持っていることが望ましいです。 介護の知識や介助の経験がある運転手の方が、安心して利用できます。

5. 事業所の信頼性

介護タクシー事業所の信頼性も重要なポイントです。 事業所の実績や評判、利用者の口コミなどを参考に、信頼できる事業所を選びましょう。

6. 予約の取りやすさ

介護タクシーは、事前に予約をしておく必要があります。 希望する日時や時間に予約が取れるかどうか、確認しておきましょう。

7. その他のサービス

介護タクシー事業所によっては、乗降介助や院内介助、付き添いサービスなどのオプションサービスを提供している場合があります。 必要なサービスがあれば、事前に確認しておきましょう。

介護タクシー(保険適用外)・福祉タクシーの料金相場

介護タクシーと福祉タクシーの料金相場は、①運賃 ②介助費用 ③介護機器の３つの要素に分けられます。

次に具体的な、料金相場をご紹介します。※介護保険適用外の場合

運賃

一般メーター料金で徴収する距離制運賃と時間制運賃の２つが一般的です。

• 予約料:〇〇円～〇〇円
• 距離制運賃: 2kmまで〇〇円、以降〇〇kmごとに〇〇円加算
• 時間制運賃: 30分〇〇円、以降30分ごとに〇〇円加算

介助費用

・基本介助料（乗降・運行中の介助）: 〇〇円～〇〇円

・室内介助料（移乗・病院内移動の介助）: 〇〇円～〇〇円

・階段介助料（階段昇降の介助）: 1フロアにつき〇〇円～〇〇円(エレベーターがある場合不要)

・付き添い介助料（外出先での付き添い）: 30分〇〇円～〇〇円

・看護師付き介助料(看護師が付き添う場合)：13,200円～/2時間

介護機器費用

・車いす　：無料～1,500円

・リクライニング車いす：1,500円～3,000円

・ストレッチャー：4,000～6,000円

・吸引機：2000円～5000円

・AED：無料～5000円

介護タクシー・福祉タクシーの助成制度

・介護タクシー(保険適用)の場合

「介護運賃」の認可を受けている訪問介護事業者がケアプランに記載する

「通院等乗降介助」として利用する場合、介護保険が適用されます。

利用者は、要介護１以上の認定を受けている必要があり、

原則として1割の自己負担で利用できます。

ただし、所得に応じて負担割合が異なる場合があります。

・福祉タクシーの場合

福祉タクシーの場合自治体によって、助成金による補助や福祉タクシー券を発行しています。

介護タクシーの利用方法

介護タクシーは、要介護者や身体障がい者の移動をサポートするサービスです。介護保険の適用状況によって利用方法が異なります。

介護保険適用の場合

1. ケアマネージャーに相談し、利用計画を作成
2. 介護タクシー事業者と契約
3. 予約
4. 利用当日

介護保険適用外の場合

1. 介護タクシー事業者を選ぶ
2. 予約
3. 利用当日

ポイント

• 介護保険適用の場合、ケアマネージャーに相談
• 介護保険適用外の場合、自分で事業者を選ぶ
• どちらの場合も予約が必要

介護タクシーを依頼するときの注意点

介護タクシーを依頼する際、以下の点に注意しましょう。

• 利用条件: 要介護認定を受けている方が原則対象です。介護保険利用時はケアマネージャーへの相談が必須です。利用目的や時間帯は事業所により異なります。

• 料金: 距離や時間、介助内容で料金が変動します。介護保険適用でも自己負担額が発生します。事前に料金体系を確認し、見積もりを取りましょう。

• 車両: 車いす対応車など、利用者の状況に合った車両を選びましょう。空き状況によっては希望車両を手配できないことがあります。

• 運転手: 介護資格を持つ運転手だと安心です。

• 事業所: 実績や評判、口コミを参考に信頼できる事業所を選びましょう。

• 予約: 事前に予約が必要です。希望日時が予約可能か確認しましょう。キャンセル料が発生する場合もあります。

• サービス: 乗降介助など、必要なサービスがあるか確認しましょう。

まとめ

複数の事業所に見積もりを依頼し、比較検討することがおすすめです。

不明な点はケアマネージャーや居宅介護支援事業所、市区町村の窓口(地域包括支援センター)等へ問い合わせましょう。